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参考链接：

https://www.cnblogs.com/www-yang-com/p/10419861.html

1. 假设master要对worker作免密登录
2. 在master和worker上都执行：ssh-keygen -t rsa
3. 执行完会在~/.ssh目录下生成：id_rsa和id_rsa.pub文件
4. 把master的id_rsa.pub放到worker的~/.ssh下，并重命名为：authorized_keys
5. 即可通过 ssh worker完成免密登录。